《時空守衛》的故事本身相當好理解：女主角露西從小便著迷於歷史，成年後的她以歷史學者身分，受邀參與一系列時空旅行相關任務，與一名軍人和程式設計師一同努力阻止神祕組織瑞登豪斯改變與扭轉歷史的企圖，過程中不僅會與歷史人物與事件實際互動，甚至有機會改變美國乃至全世界的未來。